パーツ供給・排出ロボット

概要

多関節ロボットを用いて上流のパーツフィーダ―から部品を加工設備へ移動
加工完了された部品を下流コンベアにロボットで自動搬送させます。

ロボットティーチングにより、指定のパーツを把持し任意の場所へ移動。
これまで人がやってきた作業をロボットに代替させる、省人化システムになります。

特長

●タクト12秒以内/1ヶという条件についてもロボットの最短駆動箇所をプログラムしクリアしています。
●要所にセンサを取り付けていますので、部品が無い、下流が満杯でワークが置けない等の時には自動停止します。

パーツ供給・排出ロボット全体構成

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