ビンピッキング装置

多関節ロボットと３Dビジョンカメラを活用したビンピッキング装置。 乱雑に積まれたワークでも姿勢を認識し、アームで把持させてから 所定のトレイへ指定の姿勢で整列します。 指定の姿勢に整列が困難なワークは、仮置き台を使用しワーク持ち直す事で整列が可能です。
※実際の動作風景については下記よりご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=1nMVbM_VbGs

・３Dビジョンカメラを活用する事により、乱雑に積まれた状態のワークでもその位置情報を認識させることができます。
・最適ハンドや姿勢持ち直し機構等、要素開発から一緒にご協業可能です。お気軽にご相談ください。